Pousada Rainha da Mata ligger i Penedo, 6,3 km fra både Itatiaia Nationalpark og Cachoeira de Deus-vandfaldet. Der tilbydes moderne og rustik indretning, gratis WiFi samt gratis morgenmad.
Nogle af værelserne på Rainha da Mata Guest House har balkon. Samtlige værelser har tv, aircondition og varme samt minibar. Der er desuden eget badeværelse med bruser og gratis toiletartikler. Der er desuden skrivebord, håndklæder og sengelinned.
Pousada Rainha da Mata har en have. Der er desuden fælles opholdsstue. Der tilbydes gratis parkering på selve ejendommen.
Pensionatet ligger 1 km fra Pequena Finlandia, 1,6 km fra det finske museum og 12 km fra både Itatiaias togstation og Antonio Correa Municipal Stadion.